Technologie | Brushless |
Tension d'alimentation | Triphasé 230 Vac |
Courant nominal | 1,7 A |
Courant de crête | 5,1 A |
Puissance | 200 W |
Bande passante | 1 kHz max |
Type de codeur | Incrémental, Biss-B, Biss-C(absolu, incrémental) |
Vitesse maximum du servomoteur | 5000 tr/min |
Précision du contrôle de couple | ± 1 % |
Communication | USB2.0, EtherCAT (FoE, EoE, CoE (IEC 61158 type12, IEC 61800-7 CIA 402 drive profile)) |
Nombres d'entrées numériques | 8 (12-24 VDC) 12 fonctions préconfigurées (POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST) |
Nombres de sorties numériques | 4 (24 VDC ± 10%, 120 mA) 11 fonctions préconfigurées (BRAKE±, ALARM±, READY±, ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS2±) |
Fonctions de sécurité | 2 entrées STO (STO1, STO2), 1 sortie EDM± |
Température | 0 à +50°C |
Humidité | 90% RH ou moins (pas de condensation) |
Environnement | Dans une zone exempte de gaz corrosifs ou inflammables, de liquides ou de poussières |